回收西门子CPU 1516-3 PN/DP
集成工艺功能无需附加模块就可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如速度齿轮传动、同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有高效调试和快速优化驱动和控制装置广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量通过提供的工艺功能模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
保证人身安全和机器安全 – 在集成成套系统平台内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要 PLC 具有极高可用性的应用。
两个 CPU 通过一个 PROFINET IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。
组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销
