功能

• 性能

• 指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

• 高性能网络连接：
  通过 PROFINET IO IRT。

• 集成工艺功能

• 所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，用于组态驱动及将其连接至 CPU。

• ET 200SP CPU 支持以下运动控制功能工艺对象：
  速度轴、
  定位轴、
  同步轴（与同步的相对同步、无同步位置规范、设定点联动）、
  外部编码器、
  输出凸轮、
  凸轮轨迹、
  探头。

• ET 200SP 工艺 CPU 还提供先进的运动控制功能：
  扩展同步操作功能、
  速度传动、
  根据同步位置规范实现同步、
  实际值联动、
  校正以下轴的前导值或后导值、
  凸轮、
  跨 PLC 同步操作、
  循环凸轮、
  多达 4 个编码器或测量系统作为位置控制的实际位置，
  从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动。
  用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA，
  SIMATIC Motion Interpreter - 用于编程和控制轴和运动的工艺对象

西门子IM155-6 PN 基本型