功能
性能
指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接:
通过 PROFINET IO IRT。集成工艺功能
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令,用于组态驱动及将其连接至 CPU。
ET 200SP CPU 支持以下运动控制功能工艺对象:
速度轴、
定位轴、
同步轴(与同步的相对同步、无同步位置规范、设定点联动)、
外部编码器、
输出凸轮、
凸轮轨迹、
探头。ET 200SP 工艺 CPU 还提供先进的运动控制功能:
扩展同步操作功能、
速度传动、
根据同步位置规范实现同步、
实际值联动、
校正以下轴的前导值或后导值、
凸轮、
跨 PLC 同步操作、
循环凸轮、
多达 4 个编码器或测量系统作为位置控制的实际位置,
从应用程序循环指定运动向量(MotionIn 接口),也称为叠加运动。
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA,
SIMATIC Motion Interpreter - 用于编程和控制轴和运动的工艺对象
西门子IM155-6 PN 基本型