西门子CPU 1512SP-1 PN
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：
一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
