西门子S7-200 SMART，EM QR16
集成功能 | ||||
频率测量 | 是 | 是 | 是 | |
控制定位 | 是 | 是 | 是 | |
用于调节位置的定位轴数量，大值 | 8 | 8 | 8 | |
通过正向接口的定位轴数量 | 使用 SB 1222 时多4 个 | 4; 带集成输出端 | 使用 SB 1222 时多4 个 | |
PID 调节器 | 是 | 是 | 是 | |
报警输入端的数量 | 4 | 4 | 4 | |
脉冲输出端的数量 | 4 | |||
极限频率（脉冲） | 100 kHz | |||
电位隔离 | ||||
数字输入电位隔离 | ||||
| 500V AC 持续 1 分钟 | 否 | 500V AC 持续 1 分钟 | |
| 1 | 1 | 1 | |
数字输出电位隔离 | ||||
| 继电器 | 是 | 继电器 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 1 | 1 | 1 | |
EMV | ||||
抗静态放电干扰的能力 | ||||
| 是 | 是 | 是 | |
| 8 kV | 8 kV | 8 kV | |
| 6 kV | 6 kV | 6 kV | |
与导线相关的抗干扰能力 | ||||
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |