西门子S7-300 FM 351 定位模块

概述

• 用于快速移动以及爬行速度驱动的双通道定位模块

• 每通道 4 路数字量输出用于电机控制

• 增量或同步连续位置反馈

注：

为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能，请参见此链接。

应用

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械

• 提升机械和传送设备

• 木工机械

• 造纸和印刷机械

• 橡胶和塑料加工机械

• 机床

设计

满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：

• FM 351：

• 用于两个独立轴的定位

• S7-300-CPU：

• 用于顺序控制

• 启动/停止定位

• 编程器：

• 用于编写STEP 7程序

• 通过 STEP 7 的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置

• 测试/调试

• 操作员面板（选项）：

• 机器的操作和监视

• 用于故障诊断

FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

功能

定位功能

• 启动：
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

• 递增方式：
  轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

• 相对递增方式：
  轴按照设定路径移动。

• 搜索参考点方式：
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
  

特殊功能

• 零点偏移

• 设置参考点

• 删除剩余行程
  

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过输入机械数据可轻松实现。

• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。