西门子S7-300 FM 351 定位模块

用于快速移动以及爬行速度驱动的双通道定位模块

每通道 4 路数字量输出用于电机控制

增量或同步连续位置反馈

注：

为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能，请参见此链接。

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床

满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：

FM 351：

用于两个独立轴的定位

S7-300-CPU：

用于顺序控制

启动/停止定位

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过 STEP 7 的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置

测试/调试

操作员面板（选项）：

机器的操作和监视

用于故障诊断

FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式：
轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。